AUT 4. ročník

Na této stránce se nacházejí elektronické materiály pro výuku AUT ve čtvrtém ročníku oboru elektro se zaměřením na automatizační techniku.

1. Upravená maturitní témata pro rok 2020-2021 (další možné změny jsou vyhrazeny)
2. Upravená maturitni témata pro rok 2019-2020
3. Maturitní témata – AUT 2022-2023
4. ROBOTI ve skladovém systému ( používá ALZA a ROHLIK.CZ )
6. Elektronická učebnice AUTOMATIZACE ELUC odkaz automatizace
7. Základy Automatizace Švarc Skripta Automatizační řízení
8. Sešit studenta I. první část  Automatizace sešit studenta 1z2
9. Sešit studenta II. druhá část Automatizace sešit studenta 2z2
10. 01 Úvod do automatizace historie
11. 02 Automatizace Laplace věty
12. 03 Úvod do automatizace LDR
13. 04 Úvod do automatizace nuly a póly
14. 05 Úvod do automatizace časové konstanty
15. 06 Úvod do automatizace parciální zlomky
16. 07 Úvod do automatizace impulsní charakteristika
17. 08 Úvod do automatizace přechodová charakteristika
18. 09 Úvod do automatizace typy členů a soustav
19. 10 Automatizace nespojité regulátory
20. 11 Automatizace simulace RO
21. 12 Automatizace spojité regulátory PID
22. prezentace – Základní pojmy automatizační techniky
23. prezentace – Věty Laplaceovy transformace
24. prezentace – Obrazový přenos systému
25. prezentace – Obrazový přenos systému ve formě pólů a nul přenosu
26. prezentace – Obrazový přenos systému s časovými konstantami
27. prezentace – Rozklad přenosu na parciální zlomky (matematický nástroj)
28. prezentace – Impulsní funkce a impulsní charakteristika – tvoba matematického modelu
29. prezentace – Přechodová funkce a přechodová charakteristika -tvorba matematického modelu
30. Výpočet impulsní funkce a přechodové funkce Řešené příklady pro první a druhý řád statických regulovaných soustav. Nalezení impulsních funkcí  a přechodových funkcí. Vykreslení impulsních a přechodových charakteristik.
31. prezentace – Přehled typů členů regulačního obvodu – podle přechodové charakteristiky
32. prezentace – Nespojité regulátory – úvod do problematiky
33. Bakalářská práce Ing. Petra Bubly pro cvičení Laplaceovy transformace
34. Matematické vzorce pro algebru, derivaci a integraci
35. Slovnik – Laplaceův slovník pro Laplaceovy transformace
36. Charakteristiky PID regulátorů 0, 1 a 2 řádu
37. logaritmický A4 Semilogaritmický papír (jpg, pdf, programy)
38. Frekvenční decibelové logaritmické charakteristiky Metodika kreslení
39. Frekvenční fázové logaritmické charakteristiky Metodika kreslení
40. Algebra blokových schémat pravidla
41. Identifikace soustavy podle profesora Strejce
42. Tools software „Identifikace soustavy“ od Ing. Petra Bubly podle metodiky doc. Strejce
43. Plynulá regulace PID Článek o PID regulaci od Jaroslava Valtra. Velice jednoduše vysvětlena PID regulace a vliv jednotlivých parametrů PID regulátoru na vlastní regulaci.
44. Výpočet determinantu 4 na 4 pro Hurwitzovo kritérium stability  
45. PSD regulátor odvození algoritmu
46. PLC jazyky normy IEC 61131 Přednáška o normě programovacích jazycích pro PLC
47. Rozvětvené jednorozměrové regulační obvody Přednáška o blokových schematech RO
48. Fyzikální dynamické systémy
49. Přechodové funkce
51. Impulsní a přechodové charakteristiky
53. Bloková algebra
55. PID regulace
57. Stabilita regulačních obvodů

Toto dílo podléhá licenci Creative Commons Uveďte původ-Neužívejte dílo komerčně-Zachovejte licenci 4.0 Mezinárodní License.